自動駕駛在未來很長一段時間可能都是偽命題。
近期，行業里出現了一些自動駕駛熱點事件，作為從業者，老李覺得行業里應該有更多中立的聲音，客觀地講一講自動駕駛。資本市場表面以“紅色”熾熱著稱，骨子里是“藍色”的冷靜和理性，面對自動駕駛，資本市場保持了足夠地理性。
很多朋友一直期盼自動駕駛領域能夠誕生一個像“寧德時代”一樣的新興巨頭，一方面可以再造一顆搖錢樹，另一方面也能帶動智能電動車產業實現長足的發展和收益，老李團隊在今年上半年也研究了很長時間，得到的答案是否定的，自動駕駛領域不僅很難出現寧德時代這樣的搖錢樹，更不會出現寧德時代一樣的常青概念股。
今天老李和大家一起描繪下自動駕駛產業鏈，為什么二級市場認為自動駕駛領域無法再誕生一個“寧德時代”?資本眼中的自動駕駛會走向何方呢?
此三大系統非彼三大系統
自動駕駛產業鏈是汽車產業最長、最廣、最多元的鏈條，沒有之一。
老李在《如何炒好汽車股》一文中提到過，資本研究最重要的方向之一是產業鏈和價值鏈研究，通過供應關系判斷產業鏈和價值鏈的潛力，今天老李用這個思路和大家一起分析下自動駕駛的兩條鏈。
和電動化方向的核心零部件三電系統(電池、電機和電控)一樣，自動駕駛也可以分為三個系統，分別是感知系統、決策系統和執行系統，不管是什么技術路線，基本都離不開這三大系統。
雖然分類相同，但兩者的估值邏輯卻大不相同，電動化由于技術路線相對成熟，比如電池技術以三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池的應用為主，未來覆蓋到固態電池;電機技術以永磁同步電機和交流異步電機為主;電控核心零部件從IGBT逐步過渡到SiC等，成熟的技術體系下，供需關系直接影響估值，去年和今年鋰電產業鏈大漲，就是供需關系推動的。
自動駕駛的邏輯是另一番邏輯，其不同的技術路線所對應的產業鏈和龍頭公司是有差異的。由于各項技術都不成熟，所以資方無法確定最終的路線，也就無從確定量產進度，到今天為止，大家對自動駕駛公司的估值都是摸著石頭過河。
三大系統中有一些核心元器件比較明晰，感知系統可以分為車輛定位和環境感知兩大部分，其中車輛定位包括IMU(慣性測量單元)和GNSS全球衛星導航，環境感知主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達。
過去大家的焦點是激光雷達是否為自動駕駛的必要零部件(特斯拉認為不必要，其它車企認為必要)，從去年開始，幾乎所有的機構都認為激光雷達是必要的，因為特斯拉也開始在硅谷測試激光雷達，高定價*高產量=大市場，激光雷達是必爭之地。
每一個零部件上游都有單獨的供應鏈，在車載攝像頭供應鏈中，最關鍵元器件是CMOS傳感器，簡單說就是攝像頭芯片，國內的上市公司韋爾股份收購了OV成為了該領域龍頭，良好的業績疊加半導體景氣度，韋爾股份的股價一飛沖天，二級市場行業研究要做的，就是尋找更多像韋爾股份這樣的公司。
韋爾股份周K線
決策系統比感知系統復雜N倍，老李團隊研究員按照技術路線做了不完全統計，包括智能計算平臺、域控制器、高精度地圖、信息安全、V2X、OTA、工具鏈等等，有軟件也有硬件。
硬件中最核心是自動駕駛芯片，二級市場一直在關注，看著美國的英偉達股價一路飛漲，我們只能暗自期待國產替代概念的地平線和黑芝麻早早上市。
軟件中的核心是系統軟件，研究過美股黑莓的朋友會發現，有一段時間其股價暴漲，正是因為有機構發現了其軟件系統在自動駕駛領域的應用場景，進而拉高了估值。
黑莓周K線
執行系統看起來很簡單，實際難度不小。自動駕駛一直在提線控底盤的概念，所謂的線控底盤，實際包括了線控驅動、線控制動、線控轉向、線控懸架等等，每個領域都有可能爆發龍頭企業，但問題是，大家現在看不清楚誰有可能爆發，什么時候爆發。以線控轉向為例，港股上市公司耐世特有段時間大漲，便是因為被機構挖掘了線控轉向技術，同樣的國內的公司還有伯特利等。
耐世特周K線
雖然機構一直在挖掘這三大系統的公司，但由于行業發展不清晰且分布太散，大家始終沒辦法畫出一個行業公認的自動駕駛投資地圖，這是自動駕駛投資最大的痛點。
聚是一把火，散是滿天星
自動駕駛散亂的產業鏈已經讓研究員很頭疼，讓行業研究員更頭疼的是，自動駕駛的價值鏈也非常散，還不好定價，投資者遇到的這些頭疼問題本質是行業不成熟導致的，自動駕駛只是看起來是一套完整的價值系統，實則紛亂繁雜。
一臺經濟性電動車電池系統的市場價基本在6萬元以上，電機系統的市場價可以控制在1萬以內，電控系統也可以控制在1萬以內，價值分布明顯且集中，這就便于做估值，單車6萬決定了寧德時代值1萬億，寧德時代也是因此才被一直看好。
自動駕駛領域則是另一番模樣，全世界應該沒有機構能判斷出自動駕駛三大系統的價值分布，原因還是因為技術路線和量產節奏不成熟，各個系統和零部件的價格也不成熟，價值分布一直在變化。
感知系統中價格最高的是激光雷達，禾賽科技機械旋轉式激光雷達的單顆平均售價在2019年是11萬元左右，2020年則降低到了9萬左右，華為和大疆的棱鏡和轉鏡式激光雷達則在幾千到一萬塊，將來MEMS激光雷達規模化量產后，成本能降低到幾百元……一個小小的激光雷達，價格分布就如此散亂，也就很好理解為什么沒有人能做出價值鏈。
決策系統由于軟硬件眾多，價值評估難度更大，老李可以提供幾個數字供大家參考，Mobileye提供給極氪001的視覺解決方案價格約為2-3萬元人民幣，華為提供給長安新高端品牌的自動駕駛系統價格約為2萬元左右，小鵬P7 NGP方案的成本約為5-6萬元，不同的功能，價格差異非常大。
由于競爭激烈，軟件的成本也在不斷下降，以高精度地圖為例，目前百度、高德的高精度地圖是以單車單年度收費，過去百度單車單年度的收費在500元左右，慢慢下降到了200元，甚至到了100元，老李個人覺得，將來都有可能不收費……
執行系統每項線控技術的難度都非常大，量產少，價格高，老李做了很多訪談，沒有專家能判斷出一個相對公允的價格。
看到了產業鏈的分布，看到了價值鏈的分布，也就不難理解，為什么自動駕駛領域很難再誕生一個寧德時代。老李自己做了一個測算，電動化的單車價值至少在8萬元(電池6萬、電機1萬、電控1萬)，且幾乎沒有下降空間。
自動駕駛成熟以后，單車價值很難做到8萬元，軟件部分很難出現寡頭，其成本注定非常低，硬件部分雖然成本較高，但比電動化領域競爭激烈得多……
在華為和大疆沒有進來之前，很多研究員對自動駕駛一直津津樂道，華為進來后，對大家的打擊不小，華為進入自動駕駛領域是車企和用戶的福音，卻是資本的噩夢。
華為做激光雷達，成本和售價比禾賽科技、速騰聚創價格低，華為做芯片，技術和應用比地平線、黑芝麻要強，更可怕的是，華為還投資并收購了一些上游供應鏈企業，華為的MDC產品線和ADS產品線的供應鏈全是華為關聯的產品，上游小型的初創公司必然會被打壓，原來有可能跑出來的公司甚至都難以上市，二級市場再無機會。
自動駕駛投資的未來在哪里？
前段時間，老李說自動駕駛投資的未來就是“等”,“等”不是目的，目的是在等待過程中，努力發現市場的機會。
老李也不知道自動駕駛什么時候會全面爆發，但是通過技術和公司發展周期，結合電動化的資本演變時間，判斷過智能化的啟動周期應該是2022年-2024年，智能化的執牛耳者正是自動駕駛，市場一旦有風吹草動，老李也會和大家同步更新:
市場的第一個風吹草動是自動駕駛產業鏈關鍵環節的量產節奏。前兩節提到，自動駕駛的產業鏈和價值鏈都比較散，在散亂的標的中，二級市場只能是弱水三千，只取幾瓢飲。
離上市最近的環節實際是激光雷達，去年后半年和今年上半年，不少激光雷達企業在美國上市，估值得到了短暫拉升;今年上半年，國內激光雷達龍頭禾賽科技也提交了科創板招股書，但因為財務等多種原因，沒能上市成功。
很多朋友認為下半年禾賽科技和速騰聚創等企業還會通過多種方式嘗試登陸A股，只要市場景氣度好，很可能連續拉出多個漲停，在激光雷達產業鏈上游，也有一些公司即將上市，比如炬光科技等等，這些公司雖然也是未來的行業龍頭，但由于公司總盤小，短期難以判斷市場表現，除了最熱門激光雷達環節，感知層的縱目科技等企業也要長期跟蹤。
決策層是將來最容易出現巨頭的領域，其中包含了整車企業、自動駕駛軟件企業、自動駕駛硬件企業等等，我們耳邊熟知的自動駕駛公司基本都是聚焦這一環節。
比如小馬智行、文遠知行等公司都以做自動駕駛解決方案為主要方向;Momenta等企業則以自動駕駛算法為主要方向，吉利、上汽等企業也陸續應用了Momenta的算法，近期資本以找不到應用場景打壓Al公司的估值，相應的，那些找到了落地應用場景的Al公司，估值反而會更高，Momenta就是典型。
市場的第二個風吹草動是自動駕駛細分場景的應用。由于傳播不到位，現在用戶一提自動駕駛，一般會理解為狹義上的乘用車L3級以上的應用場景，但實際上，從低速到高速，從L1到L5，自動駕駛廣義上的應用場景非常多，這些應用場景安全標準不同，實現難度也不同，目前看，封閉場景下的自動駕駛是最容易實現的，比如礦山、碼頭的應用，最典型的是洋山港的碼頭自動駕駛，然后是低級別的高速自動駕駛，比如商用車高速場景，乘用車的高速場景，最后是高級別的全速場景。
每一個場景都有一套自己的產業鏈，其技術、成本和對應的龍頭公司略有差異，舉例來說，封閉場景下的自動駕駛成本比技術更重要，單車成本基本都控制在2萬元甚至更低，其實現的自動駕駛功能也較弱，而乘用車高階的自動駕駛成本基本在6萬元以上，功能也更為完善，這不僅增加了研究員的研究范疇，應用的普及度也對投資節點的把握提出了更高要求。
當市場上出現一個信號的時候，自動駕駛景氣度便會逐漸上升，不同的是，當第一個信號出現的時候，對應公司的估值爆炒，而后市場出現量產分歧，其估值大概率會回歸到相對正常的水平。當第二個信號出現的時候，細分場景的自動駕駛進入量產狀態，對應產業鏈公司的估值會有較大幅度的拉升，市場會高度一致，估值不會回落。
如果市場同時出現這兩個信號，則是價值的真實輸出，有價值點也有量產應用，是大家最期望的狀態。
顧城在《一代人》中說，黑夜給了我黑色的眼睛，我卻用它去尋找光明。雖然高階的全速自動駕駛在將來很長一段時間是偽命題，雖然這個領域很難再現一個寧德時代，但今天，我們仍在暗淡紛亂的自動駕駛行業中尋找曙光，曙光來臨之際，便是自動駕駛起飛之時。
